Ruote non rotonde
Eppure rotolano!
Con la giusta pista di rotolamento, anche un quadrato rotola perfettamente in modo rotondo. Questo vale anche per un pentagono e per qualsiasi altro poligono regolare.
Ondulato, sotto forma di un arco di catena; questa è la superficie di rotolamento adatta a un poligono con lati della stessa lunghezza. In questo modo, il centro di massa (centro) della ruota rimane sempre esattamente sopra il punto di contatto quando rotola. Il poligono rimane quindi in un equilibrio instabile e rotola in modo fluido e uniforme.
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